使用ESP-IDF驱动鱼鹰电子ST7305墨水屏

这里取个巧，并不是实际移植到IDF下，而是在ESP-IDF下调用官方提供的arduino驱动。

首先将esp-arduino作为组件使用，如下：

可能需要一些必要的配置，可以参考： https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/esp-idf_component.html

完成后，还需要到导入两个库到components：

链接：

注意Adafruit-GFX-Library的CMakeLists需要修改为：

txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

idf_component_register(SRCS "Adafruit_GFX.cpp" "Adafruit_GrayOLED.cpp" "Adafruit_SPITFT.cpp" "glcdfont.c"
                       INCLUDE_DIRS "."
                       REQUIRES arduino-esp32 Adafruit_BusIO)

project(Adafruit-GFX-Library)

然后就可以将示例代码放到mian.c里尝试编译：

第一个错误：

Overloaded Virtual（重载虚函数隐藏）：

ST73XX_UI 类有一个 drawLine 方法：

cpp

void drawLine(uint x1, uint y1, uint x2, uint y2, uint16_t color);

但是 Adafruit_GFX 也有一个 drawLine 方法：

cpp

virtual void drawLine(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, uint16_t color);

因为 uint（默认是 unsigned int）和 int16_t（短整型）是不同的类型，导致 ST73XX_UI 的 drawLine 方法隐藏了 Adafruit_GFX 里的 drawLine。

解决方案：在 ST73XX_UI 里显式声明使用 Adafruit_GFX::drawLine：

cpp

using Adafruit_GFX::drawLine;
void drawLine(uint x1, uint y1, uint x2, uint y2, uint16_t color);

第二个错误：

成员初始化顺序不匹配（-Werror=reorder）。这个问题是因为类的成员变量在初始化列表中的顺序与它们在类定义中的声明顺序不匹配。

LCD_HIGH 这个成员变量在类中后声明，但在构造函数初始化列表里先初始化了。
ST73XX_UI 这个基类，在类声明中排在前面，但在初始化列表中排在后面。

解决：

将ST73XX_UI(200, 200)挪到最前面：

这个时候编译可能还会报错：

这是因为 drawLine() 方法有两个重载版本，一个来自 Adafruit_GFX，一个来自 ST73XX_UI，导致调用时发生歧义 (ambiguous call)。

报错代码：

cpp

display.drawLine(0, 20, 30, 70, ST7305_COLOR_BLACK);

修改为：(使用 Adafruit_GFX 版本)

display.drawLine((int16_t)0, (int16_t)20, (int16_t)30, (int16_t)70, (uint16_t)ST7305_COLOR_BLACK);

这样编译就ok了。

使用ESP-IDF驱动鱼鹰电子ST7305墨水屏 ​

使用ESP-IDF驱动鱼鹰电子ST7305墨水屏