Duruofu's 个人测试

消抖是为了避免按键在物理接触时可能引起的抖动信号，从而导致多次触发中断回调函数。以下是一种常见的按键消抖方法：

在HAL_GPIO_EXTI_Callback函数中，使用延时函数（例如HAL_Delay）等待一个适当的时间，以确保消除按键的抖动。例如，可以延时10毫秒。

if(GPIO_Pin == KEY1_Pin) { HAL_Delay(10); // 其他处理代码 }

在按键的回调函数中，添加一个变量来记录上一次按键触发的时间戳。每次回调函数被调用时，检查当前时间与上一次触发的时间差。如果时间差小于一定阈值，忽略当前触发，否则执行相应的操作。

#define DEBOUNCE_DELAY 200 // 设置消抖延时为200毫秒

void Key_1_Callback(void)
{
    static uint32_t lastTriggerTime = 0;
    uint32_t currentTime = HAL_GetTick(); // 获取当前时间戳

    if (currentTime - lastTriggerTime >= DEBOUNCE_DELAY)
    {
        // 执行按键触发的操作
        // ...

        lastTriggerTime = currentTime; // 更新上一次触发的时间戳
    }
}

这种方法通过设置一个适当的延时和使用时间戳比较的方式，在一定程度上可以消除按键的抖动效应。

进阶：使用回调函数给每一个按键独立软件防抖

/*

 * @Author: DuRuofu duruofu@qq.com

 * @Date: 2023-08-02 12-02-17

 * @LastEditors: DuRuofu

 * @LastEditTime: 2023-08-03 15-28-12

 * @FilePath: \Project\RedServo\STM32\User\KEY\key.c

 * @Description: 键盘扫描

 * Copyright (c) 2023 by duruofu@foxmail.com All Rights Reserved.

 */

  

#include "key.h"

#include "led.h"

#include "gui.h"

#include "yuntai.h"

#include "Buzzer.h"

#include "app.h"

  
  

#define KEY1_Pin KEY_1_Pin

#define KEY2_Pin KEY_2_Pin

#define KEY3_Pin KEY_3_Pin

#define KEY4_Pin KEY_4_Pin

#define KEY5_Pin KEY_5_Pin

#define KEY6_Pin KEY_6_Pin

#define KEY7_Pin KEY_7_Pin

#define KEY8_Pin KEY_8_Pin

#define KEY9_Pin KEY_9_Pin

#define KEY10_Pin KEY_10_Pin

#define KEY11_Pin KEY_11_Pin

  
  
  

#define DEBOUNCE_DELAY 250 // 设置消抖延时为200毫秒

//题目切换按钮

void Key_1_Callback(void)

{
	//按键逻辑代码



}

  
  
  

// 急停按键

void Key_2_Callback(void)

{
	//按键逻辑代码

}

  

//

/**

 * @description: 按键检测，外部中断回调函数

 * @param {uint16_t} GPIO_Pin

 * @return {*}

 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{


    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

    UNUSED(GPIO_Pin);

    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,

            the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file

    */


    if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)

    {


        Debounce(GPIO_Pin, Key_1_Callback);

    }

    else if(GPIO_Pin == KEY2_Pin)

    {

  

        // 按键2按下的处理代码

        Debounce(GPIO_Pin, Key_2_Callback);

    }

}

  
  
// 通用的按键消抖函数

void Debounce(uint16_t GPIO_Pin, void (*callback)(void))

{

    static uint32_t lastTriggerTime = 0;

    uint32_t currentTime = HAL_GetTick(); // 获取当前时间戳

  

    if (currentTime - lastTriggerTime >= DEBOUNCE_DELAY)

    {

        Buzzer_ShortBeep();

        callback(); // 调用传入的回调函数

        lastTriggerTime = currentTime; // 更新上一次触发的时间戳

    }

}

通过在每个按键回调函数中独立地记录和比较时间戳，可以确保每个按键都独立地进行消抖处理。这样可以避免一个按键的抖动影响到其他按键的触发。请根据实际情况适当调整消抖延时以满足你的需求。