嵌入式系统基础（寄存器、外设驱动）

核心内容：嵌入式设备的硬件基础，重点关注寄存器操作、外设驱动开发。

嵌入式系统的基本架构（ARM Cortex-M、RISC-V 结构）
寄存器访问方式（直接访问 vs 结构体映射）
GPIO 输入/输出与中断模式
I2C、SPI、UART、CAN 总线协议与驱动实现
PWM、ADC、DAC 在传感器采集中的应用
DMA（直接内存访问）机制及优化
看门狗（WDT）与低功耗模式管理

什么是 寄存器映射？如何访问 MCU（微控制器）的寄存器？
讲解 GPIO、UART、SPI、I2C、PWM 这些外设的工作原理？
如何编写 无操作系统（裸机）的驱动代码？
中断（Interrupt） 处理机制？如何避免中断丢失？
讲解 DMA（直接存储器访问） 的优势？
如何在嵌入式设备中优化 功耗管理？
Bootloader 的作用是什么？它的工作流程是怎样的？