STM32CubeMX+官方VS code插件开发
代码： https://github.com/DuRuofu/STM32G070_VScode_Demo
一、准备工作
安装VS Code ，简单，略
安装STM32CubeMX，简单，略
安装STM32CubeIDE for Visual Studio Code插件：
插件安装误完成后右下角会弹出提示让安装插件的其他依赖，要点击确定，进行安装。
安装完成后如下：
二、使用STM32CubeMX新建工程
这里以STM32G070RBT6为例：
配置时钟源：
配置下载口：
配置LED引脚： 
配置时钟树：
工程配置（生成Cmake工程）：
点击生成代码，生成工程如下：
三、使用VS Code编译并烧录
准备
使用VS Code 打开工程文件夹：
选择Debug预设
按照插件提示，确认配置工程即可
然后写个点灯代码（有很好的代码提示）：
编译
点击生成即可： 
在CMake里还能看到程序占用：
调试与烧录
在调试与运行栏目里可以找到下载器，点击调试与运行即可进行下载
选择STlink:
下载好后就进入调试模式了：
点击运行就可以看到程序已经开始运行了，也可以添加断点，单步调试，查看寄存器和变量值
四、工程管理，添加新文件
这里我还是以点灯为例（下面信息含量较高，请仔细阅读和看图）：
这里我模拟工程里常见的情况，自己有一个Users文件夹，里面有app.c 和app.h 和Components文件夹 ，Components文件夹里有我们写的通用组件
LED模块，led模块提供点灯函数，然后我们在app模块调用，最后再在main.c里初始化APP模块和调用APP任务，这是我们实际工程常见的结构：
可以看到到处都是红色报错，因为编译系统找不到我们的文件，需要在顶层的CMakeLists.txt文件里添加文件路径：
# 添加源文件到可执行文件
target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
Users/app.c
Users/Components/LED/led.c
# Add user sources here
)
# 添加包含路径
target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
Users
Users/Components/LED
# Add user defined include paths
)添加后就可以正常编译了：
五、其他
1.使用DAP下载器
参考： https://blog.csdn.net/v_for_van/article/details/150466953