本视频为参照0xBB8大佬的教程配置STM32CubeMX+CMake开发环境的记录，留作备用。

一、前置：安装软件

安装VS Code，安装STM32CubeMX，过程略。

安装CMake，然后添加环境变量：

·····\CMake\bin

安装后效果如下：

安装OpenOCD，直接下载的是压缩包文件，解压后添加环境变量：

·······\openocd-20240904\OpenOCD-20240904-0.12.0\bin

安装完成效果如下：

安装arm-none-eabi-gcc编译工具：

解压后，添加环境变量：

······\arm-none-eabi\bin

安装完成效果如下（使用arm-none-eabi-gcc命令检验）：

安装MinGW,安装后添加环境变量：

····\mingw64\bin

添加好后效果如下：

在Vscode中安装插件：

二、新建点灯工程进行测试

打开STM32CubeMX，新建工程：

选择自己使用的芯片，然后双击：

设置下载方式（重要，不设置程序写入，就没法用SWD烧录了）

设置时钟：（我的板子没有外接晶振，这里没有设置）

对应时钟树也拉到最大

设置LED引脚(我这里设置PC8为LED0)

配置项目设置（指出的是需要修改的）：

配置好后，点击生成工程即可：

这就是生成好的工程，然后使用VS Code打开它就行：

三、编译代码

使用命令生成Makefile(命令很简单这里就不解释了)：

mkdir build 
cd build 
cmake ..

注意如果报错：

可以改用cmake .. -G "MinGW Makefiles" 命令来指定使用MinGW，效果如下：

接着使用mingw32-make命令编译工程（可以把mingw32-make.exe重命名为make.exe这样就可以使用make来编译了）：

这样就生成了可烧录的文件：demo.elf

四、烧录代码

在build目录下使用下面的命令烧录代码

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32g0x.cfg -c "program demo.elf verify reset exit"

这条命令的意思是使用 OpenOCD 通过 CMSIS-DAP 下载器连接 STM32G0 芯片，加载 demo.elf 文件到芯片的 Flash，验证写入是否成功，重置芯片运行程序，并退出 OpenOCD。

可以看到代码烧录成功，下面去写一点代码去测试一下点灯：

五、点灯

在main.c添加代码：

    HAL_GPIO_TogglePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin);
    HAL_Delay(1000);

然后重新编译烧录即可，这个时候就完成点灯代码了。

六、调试代码

下载插件Cortex-Debug

点击运行和调试按钮下的创建launch.json文件

选择OpenOCD，生成launch.json文件

然后修改launch.json文件的 executable 和configFiles，如下：：

json

{
	// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
	// 悬停以查看现有属性的描述。
	// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
	"version": "0.2.0",
	"configurations": [
		{
			"cwd": "${workspaceRoot}",
			"executable": "build/demo.elf",
			"name": "Debug with OpenOCD",
			"request": "launch",
			"type": "cortex-debug",
			"servertype": "openocd",
			"configFiles": [
				"interface/cmsis-dap.cfg",
				"target/stm32g0x.cfg"
			],
			"searchDir": [],
			"runToEntryPoint": "main",
			"showDevDebugOutput": "none"
		}
	]
}