说明：
- 本文档由DuRuofu撰写，由DuRuofu负责解释及执行。
- 本文主要介绍STM32G0系列ADC的使用（供个人回忆）。
修订历史：
| 文档名称 | 版本 | 作者 | 时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| STM32G0系列ADC入门 | v1.0.0 | DuRuofu | 2024-02-13 | 首次建立 |
一、概念
分辨率：读出的数据的长度，如8位就是最大值为255的意思，即范围[0,255],12位就是最大值为4096，即范围[0,4096]
通道：ADC输入引脚，通常一个ADC控制器控制多个通道，如果需要多通道的话，就得进行每个通道扫描了。
ADC DMA功能：DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射，数据不用经过单片机处理器而直接由硬件进行数据的传递。方便直接将读取的ADC值放到内存变量中。
ADC芯片通常有正参考电压和负参考电压，通常正参考电压连接到VCC,负参考电压连接到GND
在STM32中ADC还可以用于采集芯片的温度、RTC供电电压
**ADC****的转换方式：
- 单次转换，一次只转换一个通道
- 连续转换，转换完成一个通道后立即自动执行下一个通道的转换、
- 扫描模式，开启一次后，自动的连续读取多个通道
**ADC****的三种工作方式：
- 阻塞模式（查询模式）
- 中断模式
- DMA模式
在实际使用过程中我们使用最多的就是阻塞模式和DMA模式，中断模式应用不多，下面就不做演示了。
二、cubemx初始化项目
这里以STM32G070RBT6为例：
2.1 时钟配置
2.2 串口配置
2.3 其他配置
三、 单个通道，查询阻塞模式
3.1 ADC配置
使能ADC的0号通道，开启连续转换
业务代码：
#include "adc_bsp.h"
// ADC 0号通道测量
uint32_t ADC_IN0_Meas()
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC装换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);//等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//读取ADC转换数据，数据为12位
}
}- 使用
HAL_ADC_Start(&hadc1)函数启动了ADC转换，其中&hadc1是指向ADC控制结构体的指针，用于表示使用的是哪个ADC实例。 - 使用
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50)函数等待ADC转换完成，超时时间设置为50毫秒，如果在超时时间内转换完成，则继续执行后续代码。 - 使用
HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC)条件判断语句检查ADC状态是否处于转换完成状态（EOC）。如果是，则执行下一步。 - 使用
HAL_ADC_GetValue(&hadc1)函数读取ADC转换结果，并将其作为返回值返回。
使用：
/**
* @description: 系统应用循环任务
* @return {*}
*/
void App_Task(void)
{
uint32_t AD_Value = ADC_IN0_Meas();
Usart3DmaPrintf("v=%.1f\r\n",AD_Value*3300.0/4096);//打印日志
}效果：
四、DMA方式多通道采集
4.1 初始化多个 ADC 通道
4.2 ADC多通道配置
- 使能扫描转换模式 (Scan Conversion Mode), 使能连续转换模式 (Continuous Conversion Mode)。
- ADC 规则组选择转换通道数为 2(Number Of Conversion)。
- 配置 Rank 的输入通道。
4.3 配置DMA
给ADC1添加DMA ，设置为连续传输模式，数据长度为字
4.4 编写业务代码:
添加变量。其中 ADC_Value 作为转换数据缓存数组，ad1,ad2 存 储 PA0(转换通道 0),PA1(转换通道 1) 的电压值。
uint32_t ADC_Value[100]; //转换数据缓存数组
uint8_t i;
uint32_t ad1,ad2; // PA0(转换通道 0),PA1(转换通道 1) 的电压值以 DMA 方式开启 ADC 装换
void ADC_init()
{
// ADC校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
//以 DMA 方式开启 ADC 装换。HAL_ADC_Start_DMA() 函数第二个参数为数据存储起始地址，第三个参数为 DMA 传输数据的长度。
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 100);
}由于 DMA 采用了连续传输的模式，ADC 采集到的数据会不断传到到存储器中（此处即为数组 ADC_Value）。ADC 采集的数据从 ADC_Value[0] 一直存储到 ADC_Value[99]， 然后采集到的数据又重新存储到 ADC_Value[0]，一直到 ADC_Value[99]。所以 ADC_Value 数组里面的数据会不断被刷新。这个过程中是通过 DMA 控制的，不需要 CPU 参与。我 们只需读取 ADC_Value 里面的数据即可得到 ADC 采集到的数据。其中 ADC_Value[0] 为 通道 0(PA0) 采集的数据，ADC_Value[1] 为通道 1(PA1) 采集的数据，ADC_Value[2] 为通 道 0 采集的数据，如此类推。数组偶数下标的数据为通道 0 采集数据，数组奇数下标的 数据为通道 1 采集数据。
添加应用程序，将采集的数据装换为电压值并输出。
// ADC测量
void ADC_Meas(void)
{
ad1 = (float)ADC_Value[0] * (3.3/4096);
ad2 = (float)ADC_Value[1] * (3.3/4096);
Usart3DmaPrintf("AD1_value=%1.3f,AD2_value=%1.3f\r\n", ad1,ad2);
HAL_Delay(10);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 2);
}这里值得注意的是我在测量完再次调用了HAL_ADC_Start_DMA，这是由于一个目前尚未解决的bug：开启DMA连续转化后，但是DMA还是只搬运一次就结束了，只好再次开启。目前尚未找到解决办法。但这样也能实现功能。
4.5 效果：
