硬件介绍

使用如下硬件：

控制板为灯哥的 DengFOC V4 ，参数如下：

接口图如下：

原理图如下：

提供的手册里没有说明详细的引脚连接，我这里根据原理图逆向一下：

电机为2208云台电机，参数如下：