传感器仿真（雷达 + IMU + 摄像头）

简介

本章节将介绍如何在仿真环境中集成多种传感器，包括激光雷达、IMU和摄像头。

内容大纲

• 激光雷达仿真配置
• IMU传感器集成
• 摄像头仿真设置
• 传感器数据处理
• 多传感器融合基础

学习目标

• 掌握各种传感器的仿真配置方法
• 理解传感器数据的获取和处理
• 为后续SLAM和导航做准备