IMU与里程计融合

简介

本章节将介绍如何融合IMU和里程计数据，提高机器人定位精度。

内容大纲

• IMU数据处理
• 里程计计算方法
• 卡尔曼滤波算法
• 传感器融合实现
• 定位精度评估

学习目标

• 理解多传感器融合原理
• 掌握卡尔曼滤波的应用
• 提高机器人定位精度