系统集成与任务编排

简介

本章节将介绍如何将各个子系统集成为一个完整的机器人系统，并实现复杂任务的编排。

内容大纲

• 系统架构设计
• 模块间通信优化
• 任务编排框架
• 异常处理机制
• 性能优化方法

学习目标

• 掌握系统集成方法
• 学会任务编排技术
• 实现稳定可靠的机器人系统