ROS2与底盘通信

简介

本章节将介绍如何建立ROS2系统与底盘控制板之间的通信连接。

内容大纲

• 串口通信协议设计
• ROS2节点开发
• 消息类型定义
• 通信调试方法
• 实时性优化

学习目标

• 掌握ROS2与硬件的通信方法
• 学会设计通信协议
• 实现稳定的数据传输