ROS2导航系统部署

简介

本章节将介绍如何在实物小车上部署完整的ROS2导航系统。

内容大纲

• Navigation2框架介绍
• 导航参数配置
• 路径规划器选择
• 控制器参数调优
• 导航性能测试

学习目标

• 掌握Navigation2的使用方法
• 学会调优导航参数
• 实现稳定的自主导航