四轮差速底盘运动控制算法

简介

本章节将详细介绍四轮差速底盘的运动学模型和控制算法实现。

内容大纲

• 四轮差速运动学模型
• 运动控制算法设计
• PID控制器实现
• 速度闭环控制
• 轨迹跟踪算法

学习目标

• 理解四轮差速底盘的运动原理
• 掌握运动控制算法的设计方法
• 实现精确的运动控制