雷达接入与实车建图

简介

本章节将介绍如何在实物小车上接入激光雷达，并实现实际环境的建图功能。

内容大纲

• 激光雷达硬件接入
• 雷达数据处理
• 实车建图流程
• 地图质量优化
• 建图效果评估

学习目标

• 掌握激光雷达的使用方法
• 实现真实环境的SLAM建图
• 优化建图质量和效率