机械臂驱动板设计

简介

本章节将介绍如何设计和制作机械臂的驱动控制板。

内容大纲

• 机械臂硬件需求分析
• 舵机驱动电路设计
• 控制板PCB设计
• 固件程序开发
• 调试和测试流程

学习目标

• 掌握机械臂控制系统设计
• 学会舵机驱动电路设计
• 实现精确的关节控制