仿真SLAM与导航

简介

本章节将介绍如何在仿真环境中实现SLAM建图和自主导航功能。

内容大纲

• SLAM算法原理
• Cartographer配置
• 建图过程实现
• 导航系统配置
• 路径规划算法

学习目标

• 理解SLAM算法的基本原理
• 掌握建图和导航的实现方法
• 学会调试和优化导航参数