小车自主定位抓取

简介

本章节将整合前面所学的知识，实现小车的自主定位和抓取功能。

内容大纲

• 任务规划算法
• 视觉引导抓取
• 运动规划优化
• 抓取策略设计
• 系统集成测试

学习目标

• 实现完整的抓取任务
• 掌握任务规划方法
• 验证系统整体性能