视觉定位与坐标变换

简介

本章节将介绍如何利用视觉信息进行目标定位，并实现不同坐标系之间的变换。

内容大纲

• 相机标定原理
• 视觉定位算法
• 坐标系变换理论
• TF2框架使用
• 手眼标定方法

学习目标

• 理解视觉定位原理
• 掌握坐标变换方法
• 实现精确的目标定位